1.使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品---率上升，效率低下，打磨机器人，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，打磨机器人价格，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。
2.随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，打磨机器人公司，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种---的功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。
打磨机器人的技术自动吸尘通过本系统可吸收叶片打磨过程中产生的粉尘，吸尘效率90%以上。粉尘被集中在吸尘系统的集尘箱（70l）中，视情况集中清理即可。自动导引激光导航agv配备4个独立的麦克纳姆轮，能满足前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等移动，运行速度大1m/s，能越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽。agv装备有激光导航系统，能根据设定的行驶路径自动导引到工作点打磨，重复定位误差为± 20 毫米。行车安全激光导航agv装备有四个避障传感器，每个传感器的扫描范围为270°，检测距离1m。在车头、车的两侧装有柔性安全触边防撞系统。此系统可以监控在行进路程中agv和其他物体之间可能的碰撞，发生碰撞后立即停止机器人/打磨头和agv的移动功能并声光报警。
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