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焊缝打磨是机器人打磨应用中的常见需求,机器人焊缝打磨应用是其中的一种能够充分发挥焊缝刨削工具效率的典型应用场景,局限于:条形焊缝;焊缝长度较长、去除量较大;开放式焊缝打磨区域、可达性好;追求更高的打磨效率和表面、降低工人劳动强度。
传统的焊缝打磨大多还是人工打磨,一般采用百叶盘、砂碟、砂带,或者辅以简单的手动铣削工具。其缺点十分明显:手动打磨效率低、工人劳动强度大;打磨一致性差,天津工业机器人维护,打磨难以控制;直接打磨去除量较大的焊缝,磨料损耗大、更换频繁、成本高;打磨噪声和粉尘对工人身体伤害---。
去毛刺打磨头:一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头,能够上下、左右共两个方向浮动能力,这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。抛光打磨头:一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。过砂打磨头:跟抛光打磨头一样,同样需要根据产品的特性进行定制生产,过砂打磨头即常叫的机器人砂带机,这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式,具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能,其他特殊功能就要双方人员共同沟通。
定期清洗打磨机械的中空手腕的打磨机器人的中空手腕也是需要满足定期清洗的一个部位,主要是为了避免灰尘或者是颗粒物质堆积影响设备的正常使用。在清洗的时候需要使用不起绒球并且干净的布料擦拭,中空手腕清洗完成之后要在设备的表面涂抹凡士林或者是类似的物质,便于下次清洗方便。
品质较好的打磨机器人的日常保养要点主要是针对其清洗这方面,由此可见对于这类机器人而言日常定期的清洗有多重要。清洗的时候需要使用合规的液体并避免使用任何腐蚀性液体,以免对机器人造成较大的腐蚀损伤;同时日常使用时也需要注意加强检查及时发现问题及时解决。
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