打磨机器人公司-理想动力 机器人-上海打磨机器人

打磨和抛光等接触性质的作业任务对机器人来说具有相对较大的难度，必须在控制位置的同时对机械手和环境之间的接触力进行控制。

1.接触方式：

非接触：磁研磨、电火花研磨等

接触式： 柔顺控制

2.主动柔顺控制：研磨工具系统利用的反馈信息采用一定的控制策略主动控制用力，由于机器人末端执行器刚度问题，一个很小的位移偏差就有可能造成工件或设备的损坏。

3.被动柔顺控制：研磨工具凭借一些辅助的柔顺机构，使其在与环境接触时能够对外部作用力产生自然顺从，适应能力较差，不适合精加工。

4.主被动柔顺控制：主动柔顺和被动柔顺两者结合，---和高适应性。

用于控制打磨工具末端的力

打磨抛光机器人可通过优化打磨痕迹以提升打磨效率。但是若想进一步提升机器人的打磨抛光，那么就要合理控制打磨工具末端的力，现今绝大多数的机器人制作厂都是通过压力传感器感应打磨工具末端的力，若是反馈的力过大或者过小，那么则需要系统进行调整。

优化机器人的打磨轨迹

打磨抛光机器人应用的身影一直活跃于五金、it以及卫浴等多个不同的行业中。这种打磨抛光机器人正迎来新的发展高峰，而许多的加工企业更是通过优化机器人的打磨轨迹以提升其打磨，机器人会根据plc程序规划打磨轨迹。