1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作,主动控制系统中具备plc智能控制和配备触摸屏的示教器,通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计,当然,轴数越多,机械臂的灵活性越高,其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器,可以智能检测到物料到达抓取的数量值,如果码垛的工件到达了的数量,挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置,可以对较小的工件实现检测并抓取,针对生产线的工件可以完成定位,便于码垛机器人抓取。
码垛机器人的出现非常的受大众的---,那么大家是否了解在选购码垛机器人的时候都需要注意哪些方面的问题吗?下面详细为大家介绍:许多人在购买自动码垛机器人的时候,总是想从各种方便来了解自己所选产品的性能和各方面的特点。其实,与其在购买的时候,去了解厂家的码垛机器人性能特点等等。那就不如在购买之前,提前了解自己的需求,然后根据自己的需求去有目的的购买自己所需的码垛机器人。说到自己的需求,正常情况下,如果是一些行业性质比较单一的企业,码垛机器人的功能要求并不需要太多,普通的自动码垛机器人就完全可以满足自己的需求。
1.码垛机器人操作范围大,安全性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果---。
2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,天津工业机器人维护,传动的效率也是非常的高。
3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件,如果有破坏的话,采购以及更换起来也很方便。
4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
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