传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今---发展，当生产线速度过高或者产品的过大，人力就难以满足要求，二手发那科机器人，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，码垛机器人，所付的劳动成本---，然而还不能提高生产效率。
为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的，节约劳动成本，---企业员工的人生安全，码垛机器人的研究变得意义十分重大。 近年来，我国工厂自动化设备越来越---，所以要求的物流效率需要提高以降低生产成本。自动高速码垛机器人应用越来越广泛，但是，我国目前对于码垛机器人的研制相对于国外来说还处于较低水平，工厂使用的码垛机器人很多都是引进国外，码垛机器人出租，自主研制品牌相对较少，所以解决当前国内码垛机器人研制存在的问题，研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义。
码垛机器人的特点:
1.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状、托盘尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。
2.占地面积小。有利于客户车间的生产线布局，留出的仓库面积。使用前可以放在狭小的空间里。
3.结构简单，零件少。所以故障率低，码垛机器人多少钱，维护简单，库存零件少。
4.低能耗。机械堆垛机的功率通常为26kw，码垛机器人的功率约为5kw。---降低了客户的运营成本。
5.控制可以在控制柜的屏幕上操作，操作简单。
可提高生产过程中的自动化程度，而应用码垛机器人即可部分或全部代---完全地完成作业，加快实现工业机械化和自动化的步伐。使用码垛机器人减压少了人工。可以减少人力便于有节奏性的生产。人工有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。码垛机器人可不间断作业。使用码垛机器人可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。可控制产品，---客户的交货期，保持企业---的商誉，提高企业竞争力。
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