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随着大型风力发电行业发展迅速，产品规格越来越多，1.5m，拉伸法智能机器人多少钱，2.0mw，2.5mw，3.0mw，5mw，6mw大型风机层出不穷，拉伸法智能机器人价格，生产批量大，生产任务重，装配人员技术能力、体能等各方面都面临---考验。

尤其在风电设备大螺栓，大螺母装配工序，现有装配工具对装配工人体力要求---高。目前，大型风电设备，如轮毂、下机架等安装轴承时，大螺栓，大螺母的装配把紧是通---工使用液压扳手或液压拉伸器进行操作，天津拉伸法智能机器人，完成拧紧螺栓工序需进行三遍重复性工作，且危险性---。一台风电轮毂螺栓打力矩需要4个人---时间，压、大扭矩力矩扳手对操作人员安全威胁---大，所以急需将工作繁琐、人工能耗高、产品不可控、生产效率低、安全系数低等问题解决。

1.大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。

2.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述定位组件包括分布在旋转台面上端面上的小凸台以及设置在小凸台上的定位销。

3.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述底座支撑组件包括底座和底板，所述底板通过化学螺栓锁紧固定在地面，所述底座与底板之间通过多个螺栓顶起支撑。