abb离线编程机器人-天津理想动力科技

多层码垛机器人

有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右移动的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

一、应用范围不同 ，abb离线编程机器人，码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱，编织袋等等都可以使用，高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上。

二、安装和使用的差别，两种码垛设备相比较而言，码垛机器人安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱)，可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

三、码放效果，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到500包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。 码垛机器人的单抓手每小时一般可以达到800包，双抓手可以达到1000包左右。码垛机器人的优点是速度更快，运行方面比码垛机更灵活稳定，整体优于高位码垛机和人工码垛。

四、码垛设备功率差不多，但使用寿命、使用成本、有差别，码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高上一些，但码垛机器人可以比高位码垛机多十年到几十年的使用寿命。