天津工业机器人维护-理想动力工业机器人

弧焊机器人常见焊接电源主要有：晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。

弧焊机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源，目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来，逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100～500a之间，电源的负载持续率(也称暂载率)在60%～100%范围，空载电压在55～85v范围。熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。

为了进一步提高焊接机器人的技术含量和智能化程度，焊接机器人必须与信息技术相结合，但信息技术也需要载体，需要用信息改造传统行业和各行各业，或者实现使用自动化机器完成信息的物化，焊接机器人是其载体之一。

在信息技术发展过程中，计算机、通信网络和电子设备、模式识别和信号处理、软件等技术的进步非常显着，可以促进焊接机器人能力的提升，为焊接机器人的发展创造条件。焊接机器人智能化、多元化发展。

要知道，机器人焊接是多学科交叉的产物，随着焊接机器人应用环境和任务的复杂性，非结构复杂环境下信息合成与处理的难度和影响，复杂任务的规划与协调，变得非常---。