天津拧紧---栓智能机器人-天津理想动力

根据权利要求1所述的一种输电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在千，包括;机器人行走至工作位后，在拧螺栓作业前，首先通过地面控制3-dof作业机械譬旋转关节(16)，3-dof作业机械譬伸缩关节(17)，作业机械譬(7)所携带的螺栓固定末端内六角套筒(15)初对准耐张线夹---板螺栓(24)，再调整3-dof作业机械管纵移关节(18)，拧紧---栓智能机器人，使得螺栓固定末端内六角套筒(15)将耐张线夹---板螺栓(24)包惠压紧，其次控制4-dof作业机械譬横移关节(21)4-dof作业机械譬旋转关节(20)4-dof作业机械譬伸缩关节(19)，作业机械臂(8)所携带的

随着工业智能制造工业4.0的到来，行业慢慢由传统趋于电动汽车或其他新能源汽车，而对于汽车装配也提出了更高的要求。电动汽车螺栓，一种用于汽车部件间坚固连接的便利常用装配件，也由传统的气动扳手转向了数控自动化智能螺栓拧紧机了，一种电动伺服控制的自动螺栓拧紧机。自动螺栓拧紧机组成:伺服拧紧轴，拧紧---栓智能机器人价格，悬吊系统，智能升降系统，平衡臂，控制柜，各种电源线缆和信号线缆。其中电动伺服拧紧轴由伺服电机，减速机，扭矩传感器，联轴器等构成，可以连接工厂网络，实现自动化网络管理。