理想动力工业机器人-天津工业机器人维护

弧焊机器人操作流程;

1.检查设备：首先需要检查弧焊机器人点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通电源：接通机器人控制箱焊机等电源；

3.确认机器人启动情况：检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置：检查机器人门机连锁装置是否---，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝，进行相应的调整；

焊接机器人焊接技术的出现给用户带来了---的方便，在熔极气体保护焊机使用焊接机器人时，送丝过程基本上是---的过程，天津工业机器人维护，因为焊接机器人具有自动送丝系统，包括送丝、送丝管和卷盘部件。通过---的配置将线材送---置。

焊接机器人送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这种结构比较简单，轻便，操作维护也很方便，但就是送丝的阻力较大，随着延长送丝软管，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动气焊。

自动焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方式是拉丝，将焊丝盘与焊分开，使两者通过送丝软管连接。另一种是将线盘直接安装在割炬上。这两种适用于细丝半自动气焊，使用小于或等于0.8mm的焊丝，送丝更稳定。