风电螺栓智能紧固系统价格-理想动力-沧州风电螺栓智能紧固系统

1.大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，风电螺栓智能紧固系统多少钱，包括:螺栓拧紧末端(1)及布置其上的两个机(2、3)、螺栓固定末端(4)置其上的两个机(5、6)两个作业机械管(7、8)，移动机器人平台(9)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，所述作业机械臂(7、8)布置于移动机器人平台(9)前端的两侧，分别为3-dof，沧州风电螺栓智能紧固系统，4-dof，并且3-dof作业机械臂(7)连接螺栓固定末端(4)，风电螺栓智能紧固系统报价，4-dof作业机械臂(8)连接螺栓拧紧末端(1)。3.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其持征在干，所述布苦在螺栓拧紧末端(1)上的两个微型模像机(2、3)，分别通过模像机固定板(1011)固接十螺栓拧紧末端(1)两个垂直的媒面，形成十字坐标系布局，即两个---机(2、3)布置于所在平面直角坐标系的x轴和y轴，在螺栓拧紧末端(1)到达耐张线夹---板螺栓(24)附近后，共同观测螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与---板上螺母(23)的相对位詈以辅助螺栓拧紧末端(1)精定位。