天津工业机器人维护-理想动力 机器人

然而抓具的设计又根据产品的形状大小来设计，有两爪抓具有三爪抓具也有真空抓具，根据人工手准则来布局，布局的模式有一体化和模块化。如果是模块化布局，就需要设定手掌和指头的操作行为，安装的程序，这样机械手就能---的操作。另外，打磨机器人的机械手比人手都大很多，所以零件的布局尺度就比较大。打磨机器人由配件组合而成，只有选用高的配件才能延长其使用寿命，能够固定产品的，防止因人为操作失误而造成的错误。国内打磨机器人都是用来抓取、搬运物件的。

根据现在打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。机器人打磨：不仅可以---人们的工作环境，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。

1、粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理，常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度---打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。

2、精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，天津工业机器人维护，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，---的控制了材料的去处量。