







切割机器人是将从激光器发射出的激光,经光路系统,---成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。
切割机器人加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案---,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触,在工作中不会对工件表面造成划伤;切割机器人速度快,切口光滑平整,一般无需后续加工;切割热影响区小,板材变形小,切缝窄(0.1mm~0.3mm);切口没有机械应力,无剪切毛刺;加工精度高,重复性好,不损伤材料表面;数控编程,可加工任意的平面图,可以对幅面很大的整板切割,无需开模具,经济省时。
机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用,机器人的重复定位精度已不能作为衡量机器人激光切割的参数标准,而轨迹重复精度重要,可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3d零件,传统的示教编程显然无法满足---的激光切割工作,---是一些试制零件,多品种小批量,就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道,机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题,无法---每个轴的坐标零点,而模拟软件中机器人所有的轴都是零点,问题就出现了,机器人理论坐标系与实际坐标系不重合,离线编程的轨迹往往与实际偏差很大,大偏差可达15mm以上。
机器人材料的移除并不意味着机器人正在握住工具。当机器人将工件固定在固定工具上时,许多应用程序都能---地工作。这通过允许机器人执行多个操作来增加灵活性。
例如,机器人可以在塑料模具通过修整工具之前去掉多余的毛刺。下一步可能是将其移动到喷嘴下方,在此---配密封剂或粘合剂,然后将其放置在卸料传送带上。与执行相同任务的人类相比,机器人材料清洁的较大吸引力之一是可重复性。这降低了与相关的成本,例如报废、返工、---和更一致的产品。
另一个优势是减少了消耗品的支出——消去人为因素意味着---且更可预测的工具磨损率。由于对防护眼镜和耳罩的需求减少,个人防护设备 (ppe) 的成本也有所下降。此外,天津工业机器人维护,在健康方面,修剪和去毛刺通常会导致重复性劳损(包括“颤抖的白手指”),因此自动化可以降低这种风险。
然而,对于许多制造商来说,使用机器人进行切割、修整和加工的优势是能够克服技能短缺的问题。这些工作的流失率通常---,但培养重要技能需要时间。对于想要保持增长的公司来说,机器人材料清洁是一个---的前进方向。
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