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1、工作负载和工作范围：根据焊接任务的工作负载和工作范围确定外部轴的承载能力和运动范围。外部轴应能够承受焊接工件的重量，并提供足够的运动自由度以覆盖焊接区域。

　　2、焊接姿态要求：焊接任务可能需要在不同的姿态下进行，如平面焊接、立体焊接等。根据焊接姿态的要求选择外部轴的类型和运动方式，---能够实现所需的姿态调整和工作灵活性。

　　3、焊缝形状和长度：焊缝的形状和长度对外部轴的选配也有影响。较长或复杂的焊缝可能需要的工作范围和灵活性，二手焊接机器人出租，因此需要选择具备适当尺寸和运动能力的外部轴。

提高产品：焊接机器人的焊接稳定，焊缝一致性高，可以有效降低焊接中人为因素造成的缺陷，提高产品的及客户---度。多样化生产: 焊接机器人可以根据不同产品的焊接要求进行编程自主操作，二手焊接机器人多少钱，根据生产任务随时更换焊接工具进行多样化生产。环境友好: 焊接机器人在焊接过程中产生的固体废物、、气体等污染物少，减少了对环境的污染和破坏，符合要求。

综合来看，焊接机器人具有、---、安全、经济、等优点，是当前现代制造业中不可或缺的重要设备。