6轴机械手保养-机械手保养-理想动力

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    2020-12-17

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本文是按机器人常见安装姿态下(地面0度角安装时)进行马达的安装拆卸。不适用在90度,180度安装姿态时马达的更换作业。以r‐2000ib/210f机型作为参照标准制作,安川机械手保养,前期需准备如下图所示的基本工具。机器人型号:r-2000ib/210f控制柜型号:r-30ia机器人马达的更换过程1、拆卸马达处接线关闭控制柜电源,记录马达的安装方向,使用鱼嘴钳松开线缆连接器,用手拧下马达动力线缆、刹车线缆及编码器线缆。2、拆卸马达使用10mm内六角套筒扳手拆卸下j1轴马达的3颗m12固定螺丝向上拔出马达,检查马达基座处密封圈,确认其安装位置正确使用干净的抹布将马达基座遮盖,机械手保养,防止现场有异物进入减速机内部3、拆卸马达输入齿轮使用5mm内六角拆卸下输入齿前段固定螺丝,使用拉码将输入齿轮从马达上拆下4、更换新马达,6轴机械手保养,安装输入齿轮将输入齿装在新马达上,(注意新马达轴上的键不要遗漏安装),在输入齿轮的前端固定螺丝螺纹前部涂抹上乐泰243螺纹胶。使用扭力扳手将输入齿轮前端固定螺丝拧紧,扭力要求为15.7n?m5、固定新马达,做好标记将新马达安装回机器人处,注意马达的安装方向。将3颗m12的马达固定螺丝扭紧,紧固马达。并重新连接马达处所有线缆。 次数用完api key 超过次数---



天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位---来访!







随着工业自动化的快速发展,机器人替代人工作业在工业生产无处不在。常见垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业。码垛机器人系统采用---技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

码垛机器人具有以下特点:

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能---、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右,而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。








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操作简单,全部控制可在控制柜屏幕上操作完成,操作方法简单易上手;

6.占地面积少。可留出较大的库房面积,有利于客户厂房中生产线的布置。

7.码垛精度更高,避免出现塌垛现象。

这七个特点中无论哪一个特点对于饮料箱码垛机器人来说都是不可忽视的,因为正是这些优点的集合,才促使了饮料箱码垛机器人能真正代---工码垛。








饮料箱码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,主要用于对箱体、料袋、胶块等物品的码垛作业,它结构规划优化,动作平稳牢靠,结构简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,机械手保养,所以维护费用很低;机械手码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。可全天候作业,配备机器手可替代不少工人的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效!


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