天津工业机器人维护-理想动力 机器人

2016底浙江机器人智能研究院代智能涂装机器人研制成功，通过提取人手喷涂的示教轨迹参数，复现人手的喷涂动作。适用于尺寸形状复杂、更换频繁的喷涂工件，实现了行业---的技术。解决了行业现存的以下问题：

1.、易维护

直接通---工持示教，同时编程、效果显示。作业速度快，天津工业机器人维护，可适应快速流水线。可插件结构和模块化的设计，快速更换元器。部件维护可接近性好，便于维护保养。

2. 提高喷涂和材料使用率

1:1---涂装轨迹复现，提高膜厚均匀性，消除人手喷涂色差。

针对性喷涂作业，避免多、大面积喷涂的粉料浪费。

3. 设备利用率高。

往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%～60%， 智能涂装机器人的利用率可达90%-95%；

自动喷涂机器人外部拓展轴主要由桁架构成（如采用其他结构，需在文件中详细说明），以用于扩大机器人柔性作业半径，提高机器人使用范围。机器人系统安装在桁架上，并由外部伺服电机驱动，要求重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、---。同时桁架外部设计防尘罩（可防漆雾），保护直线导轨以及齿条等运动部件，提高外部拓展轴的---性和使用寿命。桁架机器人行走轴需包含前后移动的 x 轴、左右移动的 y 轴、上下移动的 z 轴、可旋转的 n 轴及可回转的 m 轴。其中 x 轴有效行程不低于 28 m，y 轴有效行程不低于 2 m，z 轴有效行程不低于 2 m，n 轴有效行程不低于 180°，m 轴有效行程不低于 90°。