打磨机器人能够从用工成本、安全性和效率三方面推动行业升级发展，近年来在我国政策、企业和市场需求的带动下，取得了一定的发展成果，未来还需要从市场应用普及度上积极入手，才能推动其终走向成熟。近年来，随着工业自动化需求的不断释放，天津工业机器人维护，以及人口红利日渐式微，我国机器人产业迎来了迅猛发展。从2013年开始，国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下，进入到飞速发展期，不但市场销量超过三分之一，年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前，我国已连续六年成为大工业机器人需求和应用市场。
点位操控方法(ptp)这种操控方法只磨机器人结尾执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行操控。在操控时，只要求打磨机器人能够快速、地在相邻各点之间运动，对到达目标点的运动轨道则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种操控方法的两个首要技能指标。这种操控方法具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、转移、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持结尾执行器位姿的作业中。这种方法比较简单，可是要到达2~3um的定位精度是适当困难的。
通过打磨机器人的应用，不仅可以提高生产效率和，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨和产品光洁度、保持产品一致性、---工人劳动条件等具有---作用。由于传统人工打磨作业所引发的各种安全---以及高强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将受到的关注和应用。
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