焊接机器人的主要构成有以下几点:
(1)机器人系统包括：由移动式或固定式的操作机、电源、控制系统以及操作并监控机器人的装置、外部设备或传感器的通讯接口所组成的机器人控制装置(硬件和软件);末端执行器;机器人完成作业所需的外部设备、装置或传感器。所用的外部设备均由机器人的控制系统管理。
(2)手臂和手腕是机器人操作机中的基本部件，它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式是多种多样的，但多数机器人的手臂和手腕是由关节和杆件构成的空间机构，般由3-10个自由度组成，工业机器人般为3-6个自由度。由于机器人具有多自由度手臂、手腕的机构，使操作运动具有通用性和灵活性，这也是区别于般自动机的特点。
(3)机器臂的控制：在电动伺服系统中，驱动机械臂各关节的是步进电机或直流伺服电机。步进电机从驱动器得到系列脉冲信号，天津工业机器人维护，每个脉冲信号使步进电机轴产生定的角位移。般不需要反馈回路和位置编码器，控制比较简单。采用直流伺服电机的控制系统以测速器和角度编码作为反馈装置，能够地控制机械臂关节轴的运动，它的工作状态平稳，旋转速度可以连续调节，对加速和减速指令都能迅速作出反应。
焊接机器人变位机和工装夹具的关系：
提到焊接机器人的工装夹具，还需要了解焊接变位机，变位机：改变焊接构件位置的机器，也可以称为焊接翻转台，需要翻转工件焊接加工的时候会用到这样的焊接机器人配套设备，也应用于各类焊接机器人工作站中，工装夹具也一般会安装到变位机上。设计比较好的比较理想的夹具，不仅可以提高焊接机器人的加工，也提高了焊接机器人的使用率
自动焊接机械手是制造业很为广泛的一种焊接设备
众所周知，焊接作业对人体的伤害很大，环境又是脏、乱、差，所以工人的流动性比较大，许多企业为了为了---员工的工作环境和提高生产效率，选择使用焊接机械手来代---工焊接。自动焊接机械手的使用能稳定和提高焊接；提高劳动生产率；---工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入。
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