装配机器人顾名思义，就是为完成装配操作而设计制造的工业机器人。它由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的设备。
装配机器人的功能
装配机器人广泛应用在工业生产中的各个领域。主要用于各种电器制造(包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。例如在汽车装配行业中，人工装配已基本上被自动化生产线所取代，这样既节约了劳动成本，降低了劳动强度，天津工业机器人调试，又提高了装配并---了装配安全。随着装配机器人功能的不断发展和完善，以及装配机器人成本的进一步降低，未来其将在更多的领域发挥重要的作用。
装配机器人优点：
1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。
2、精度高，具有---的重复定位精度，---装配精度。
3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。
4、---工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。
5、---性好、适应性强、稳定性高。
6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。
值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的---生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。
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