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焊接机器人变位机及工装夹具种，对零件的定位要求比较高，机器人焊接工装结局前后工序的定位必须共同，这些都是进步焊接机器人的的方法之一。因为变位机翻转的变位角度较大，焊接机器人，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

另外，焊接机器人的焊接受焊丝的影响较大，避免选择差的镀铜焊丝，fanuc焊接机器人，否则简单发生焊接杂质。

这些杂质实际上是焊接机器人焊丝和焊接基材中的杂质，主要是焊接过程中硅和锰的高温氧化以及保护气体中co2的化学反应，这也是影响焊接机器人焊接的主要原因。

工业焊接机器人基础知识点1.工业焊接机器人的构造工业焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人包含机器人本体和控制柜，abb焊接机器人，焊接设备则是由焊接电源、送丝机、焊等部分组成。2.工业焊接机器人的分类现在市场上的工业焊接机器人分为很多类，生产机器人的厂家日益添加。使用较为广泛的两类便是弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人主要使用于机械制造、金属结构等行业中。弧焊机器人是一种是带有电弧焊附属装置的柔性焊接体系。在弧焊作业中，焊---机器设备的焊道运动，并不断填充金属进行焊缝。