纤激光切割机器人优缺点,用工业机器人代替五轴机床,两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为±100μm,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求;而采用工业机器------低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。
第二,光纤激光相比传统激光,具有---的切割,---的系统造价,更长的使用寿命和---的维护费用,---的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输,方便与工业机器人连接,实现柔性加工。
第三,本系统缺陷是只能加工金属工件,不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光,其波长为1064nm,相对于波长为10640nm的co2激光,不易为非金属材料所吸收。
第四,采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,这样既---缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品---和附加值。选配离线编程软件,通过数值模拟直接生成切割轨迹,抛弃了繁杂的人工示教,火焰切割机器人,适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。
传统的切割技术工序比较复杂,不仅需要前期画图,测量准备,切割后的边口还需要打磨,而激光切割机器人切割工件速度快,边口整齐,省去很多繁琐的工序,受到制造业的热捧。激光切割机器人的工作原理切割机器人是将从激光器发射出的激光,经光路系统,---成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。切割机器人加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,切割机器人报价,具有精度高,等离子切割机器人,切割快速,不局限于切割图案---,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。
机器人柔性激光切割在汽车行业的应用正变得日益普遍,这与激光技术的发展和机器人经密轨迹控制技术的完善有着密不可分的联系。因为机器人柔性激光切割可以提供高柔性解决方案,而且成本相对进口五轴机床低很多,所以现在汽车厂商开始尝试并逐步批量购买使用。 机器人柔性激光切割的方式多种多样,既可以做成单机器人切割平台,南京切割机器人,又可以组合成柔性加工生产线。涉及的工件主要是两种不同类型的零部件:一种是金属件通过挤压或者拉延形成的3d车体结构件和覆盖件,包括热成型件等;另外一种是管状金属结构件,包括排气管、交叉梁等。覆盖件传统的生产方式是通过开模具冲压,然后再进行冲孔模和切边模等工序;热成型件和管件通过昂贵的五轴激光切割机床来完成。正因为高昂的设备成本,所以只有某些合资品牌的汽车厂商才有能力采购进口五轴机床
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